Разделение на "правое" и на "левое" (впрочем как и на "мужское" и "женское")пошло с древних времён. Наши далёкие предки,как правило селились по берегам рек. При этом выбирали низкий, пологий берег. Тут строили села.Так было удобнее доставлять воду для своих нужд, полива огородов и для домашних животных. Также река естественная дорога как летом, так и зимой. Вот такой берег наши предки называли "правым", т.е. "правильным". А на противоположный берег реки (левый ): высокий, крутой, лесистый- отправляли с правого берега провинившихся, нарушивших правила общины людей. Здесь на "неправильном" берегу строили монастырь, который служил для "отступников" тюрьмой, местом исправления. Здесь же располагался острог ( крепость ) для защиты села от врагов.С тех пор выражение:"Пойти налево",- означает "совершить неправильный поступок". И всё "левое" имело значение "неправильное". Даже левая рука считалась рукой "воровской".

Мне кажется, что "левый" происходит от "неправильный", то есть то, что противоречит общепринятому порядку вещей, т.е. то, что не укладывается в общепринятые рамки людей, то, что противоречит нормальной жизни