Мужскую фамилию Нестерок можно склонять двояким образом: с выпадением гласного (Нестерка, Нестерку и т. д.) и с сохранением гласного (Нестерока, Нестероку и т. д.). Решение о типе склонения принимает носитель фамилии, но предпочтителен второй вариант (с сохранением гласного), так как в этом случае из косвенных форм легко вывести начальную форму фамилии.