Желательно, но необязательно. Все их узнать технически невозможно. Одному человеку может быть приятно, когда его в ухо целуют, а другому - когда между лопаток! Сколько людей, столько и эрогенных зон. Но за реакциями своего партнёра наблюдать, безусловно, нужно. Ему будет приятно, что вы запоминаете его чувствительные местечки и стараетесь доставить как можно больше удовольствия.

Секрет хорошего полового акта по мнению сексологов, это долгие прелюдия, минимум 30 минут. Есть общепринятые эрогенные зоны, и их стумулировать можно и нужно, но нужно калибровать, то есть может нравиться не всем. Ну и конечно нужно общение с партнером, проще спросить как нравиться той или иной девушке. Например есть категория девушек, хороший пример у сексологов, можно хоть пол часа целовать и ласкать и толку нет. Но стоить скажем поставить раком, это возбудит так, что девушка сойдет с ума от счастья.

Для качественной прилюдии нужно, от этого и секс яркий.