Встречный вопрос: каким именно щупом и что вы хотите измерить?
Ни в вопросе, ни в тэгах, вернее в их отсутствии, нет ничего, что могло бы подсказать, о чем речь.
Совет, как новому пользователю на сайте "Большой вопрос": ознакомьтесь с правилами БВ, особенно тех, которые касаюются создания вопросов.
Кажется, о каком именно измерительном приборе идет речь, и что именно мы намерены измерять, выяснить так и не удалось.
Хотя ответить это не помешает.
Но начну с того, что приложение усилий к щупу при измерениях чего-бы то ни было должно быть регламентировано инструкцией к измерительному прибору.
То есть, если приложение усилия предусмотрено - прикладывать его не только можно, но и нужно.
А вот если качество измерения данного (какого бы то ни было) параметра не зависит от приложенного к щупу усилия - то прикладывать усилие не стоит во избежание банальной поломки щупа или того элемента, которого мы щупом касаемся.
В общем, чтобы не сломать с дуру...