Все понятно же сразу. Колоритный - своеобразный, то есть имеющий свой характерный образ, яркую индивидуальность в общем или отдельную черту (та же старомодная манера говорить), стиль. Либо соответствие какой-то стилистике, не являющейся распространенной, то есть известно, как она выглядит и называется, просто здесь и сейчас это необычно. Может вызывать как позитивную, так и негативную реакцию, тут смысл не в градации оценки, а в том, что образ заметен сам по себе, что человек (или создаваемый им образ) просто таков и есть. Тогда как эпатаж - это намеренный вызов традициям, приличиям, это нечто, противоречащее принятым этическим, нравственным, правовым нормам, предпринимаемое исключительно для привлечение внимания, выпендреж. Выпендреж на грани или даже за гранью фола.

В качестве примера, раз уж тут уже начали с музыкальной сцены, возьмем Э.М. Шклярского с его несколько отстраненной манерой исполнения и голосом, который я не возьмусь описать словами. Колоритный без всяких вопросов. Другим примером у нас будут западные рокеры и металлисты образца полувековой давности - сами они друг на друга очень даже похожи, но при этом одежда, поведение на сцене (и вне оной), сама музыка бросали вызов тогдашним общественным приличиям и считались эпатажем.

Эпатажный персонаж - Филипп Киркоров. Яркие наряды, нестандартные поступки на грани фола, стремление выделиться из толпы любой ценой.

Колоритный персонаж - оперный певец Ильдар Абдразаков. Участвует в международных конкурсах, способствует популяризации оперного искусства, держит себя достойно и соответственно своему статусу.