Похоже, у вас дверь с фрезеровкой, и эта фрезеровка была подчеркнута искусственной патиной. Патина - это особый налет на поверхностях изделий из меди, бронзы, латуни. Естественным путем она образуется под воздействием кислорода, влажности и других факторов окружающей среды и придает любому предмету благородный отпечаток времени и старины.

Но в вашем случае на дверях была имитация патины. Это широко применяемый декораторский прием. И именно на фасадах с фрезеровкой. Это те самые рельефы, о которых вы пишете. Патина особенно выигрышно их подчеркивает.

Обычно такая искусственная патина наносится какой-нибудь краской, начиная от красок на водной основе и заканчивая масляными. Оттенки могут быть всевозможные, от металлических до цветных. Но во всех случаях после нанесения этой краски - в вашем случае медной, - сверху всегда наносится фиксирующий слой прозрачного лака, матового или блестящего.

Я бы не стала перекрашивать всю дверь, а просто обновила бы патину. Возможно, пришлось бы полностью смыть старый слой, чтобы новый лёг равномерно. И после высыхания покрыла бы шеллачным лаком. Это раствор смолы в спирте. Иногда вместо лака используют воск. Есть даже готовая восковая патина. Или, по-другому, воск патинирующий. Он есть в продаже. Можно заказать на Озоне.

Но вот для удобства реставрации двери её всё-таки лучше снять и расположить горизонтально.

Аэрозоли конечно же есть. А ещё есть рука мастера и рука дилетанта, который впервые в жизни в руке этой держит аэрозоль. Прежде чем покупать аэрозоль, подумайте: а ваши руки можно назвать руками мастера? Вы специалист в лако-красочном покрытии? Если нет, тогда не экспериментируйте. Либо оставьте как есть, либо обратитесь к тому, кто умеет. Здесь важно не перепутать того кто знает, с тем кто умеет. Потому, что тот кто не умеет, сделает только хуже.