На мой взгляд, после первого раза стоит задуматься о посещении врача, но если это продолжается, то пора.
Но, все же стоит обратить внимание на ряд других вопросов:устраивала ли обстановка, вторая половинка, эмоциональное состояние и самочувствие (может неудаче способствовала одна или ряд указанных причин). Тогда можно разобраться и самому