Так вы же сами ответили на свой вопрос, потому что вам страшно.

Вот и ответ- у вас есть страх что вас кто-то схватит, что вы чувствуете себя беззащитным.

А если вы хотите копнуть поглубже в этот вопрос тогда это к психологу или психотерапевту- они смогут ответить на глубину этого вопроса и ваших страхов.

У всех есть страхи, но не все хотят знать их причину.

Например, кто-то брился высоты и даже посмотреть с балкона вниз даже этажа с 7 -им страшно.

Но откуда этот страх они не понимают.

Как не понимают и те у кого этого страха нет, я могу хоть на небоскреб подняться и смотреть оттуда, подойдя вплотную насколько это возможно.

И спать на полу я не боюсь, но не делаю так потому что мне неудобно спать на полу да ещё и без одеяла.

Но мне не страшно, абсолютно.

У вас же присутствуют страхи связанные с защищенностью.

Подумайте сами откуда они взялись и чего на самом деле вы боитесь: суть всех страхов- боязнь смерти.

Спать на полу, и тем более без одеяла - попросту непривычно и дискомфортно, что может ухудшать качество сна.

Ещё с детства многие привыкают к тому, что под одеялом они как бы "в домике" и ничего плохого с ними не случится, монстры до них не доберутся. Сон на кровати - каком-никаком возвышении - тоже подсознательно кажется более стратегически выгодным. Например, когда вы лежите на кровати, на вас с меньшей вероятностью кто-то наступит/растопчет, а какой-то мелкий монстр до кровати может и не дотянуться.

Звучит, конечно, для взрослого человека глупо, но подсознанию этого не объяснишь.

Попробуйте хотя бы спать с одеялом, если очень хочется, хотя бы простынкой укрыться. Это уже даст вам комфорт и немного ощущение безопасности. Или запакуйтесь в туристический спальник, если есть в наличии.

А если и так не получится уснуть, возвращайтесь в кровать и не мучайте себя.