Слово заимствовано из французского языка, где оно означает именно мерзкий, отвратительный, гнусный, противный.

И нет там значений опасный, странный, нежелательный. Малограмотные примитивы, коих сейчас стало подавляющее большинство, исказили первоначальный смысл, который был у слова исходно в XIX и XX веках. Не зная французского и потому не понимая смысл этого прилагательного малограмотные постепенно исказили его.

Эти слова синонимы!

Вообще-то слово одиозный пришло из Древнего Рима от слова odio, что в переводе с латыни - ненавистный. Отсюда и латинская поговорка Nomina sunt odiosa, то есть "имена ненавистны", в переносном смысле - "не будем называть имен". Во французском языке слово odieux переводится как ненавистный.