Основная и первичная функция одежды - защищать тело от внешнего воздействия, как-то неблагоприятные погодные условия (холод, дождь, ветер, снег, солнце и т.д.), повреждения, вызванные укусами насекомых или царапинами всяких колючек и сучков.

Первобытные люди стали носить набедренные повязки не потому вдруг, что устыдились наготы, а чтобы защитить наиболее нежные и чувствительные места организма от болезненных и неприятных ощущений.

Когда продираешься сквозь джунгли или заросли в саванне, хорошо бы иметь хоть какую защиту на эти места. Особенно, если ты уже не настолько сильно покрыт защитной шерстью, как предки.

Стыд (наготы) появился, когда люди уже привыкли к одежде настолько, что её отсутствие стало непривычным.

Стыд.Ведь стыдиться можно не только отсутствия одежды.