В моём понимании шарлатаны используют антинаучные методы, какие-то чудодейственные силы или несуществующие технологии, играя на суевериях и невежестве. Лжецелители прямо обманывают, предоставляя ложные сведения относительно здоровья людей и методах их лечения.

Скажем так, шарлатаны – представители шарлатанства (антинаучной ложной, известной системы), а лжецелители обманывают выдавая себя за врачевателя, не являясь таковым в действительности. Но и те и другие наживаются ложью на людских страданиях, что по сути, форма мошенничества (бесчеловечно это).