Если это органическое какао, то есть хорошего качества, но не растворимое, не алкализованное, то есть не подвергавшееся дополнительной термообработке, то вполне можно использовать осадок в выпечке, например.
Просто когда продукт неоднократно нагревается до 100°, его качество ухудшается. Рекомендуется разогревать уже приготовленную и остывшую пищу не более одного раза, в крайнем случае, два. Но в случае разогрева двух раз, надо понимать, что это может нанести вред людям, у которых проблема ЖКТ. А для некоторых даже один раз разогретая пища вредна. Например , в случае воспаления поджелудочной железы или язвы ЖКТ.