Соглашусь с ответом опытного коллеги Андрея, не нужно бросаться пошлыми шуточками или анекдотами, если вы не чувствуете предпосылок на подобное от самой девушки, так как это может только всё испортить. Вы что же думаете, что пошлые подростковые разговорчики сразу возбудят девушку? Конечно же нет и наивно так полагать. Наоборот, ведите беседу непринуждённо, естественно, не надо ничего придумывать, наоборот, расскажите ей что-нибудь из своей жизни, положительный опыт или то, что ей знакомо. А потом, если вы действительно окажитесь у нее дома, то девушка сама подаст знак и глазом моргнуть не успеете.

Эх, молодежь... Вообще если девушка приглашает парня к себе домой и дома не имеется присутствующих родителей, бабушек, дедушек, в общем старшего поколения - это негласно и подразумевает именно то, о чем Вы думаете. И никаких разговоров заводить не надо - как говорят, многословие мешает деторождению. Ну понятно, что деторождение лишь метафора, предохраняться стоит. Также понятно, что не стоит девушку прямо насиловать, бывают всё же странные девушки, реально приглашающие домой не за "этим". И от таких я бы старался уйти пораньше и подальше - ну их, этих странных. А так... Если "этого" не подразумевается - девушка Вас домой не пригласит, лишь позволит проводить до дома. Какие-то разговоры на тему 18+ в подобных ситуациях скорее могут оттолкнуть - в следующий раз девушка и проводить себя не разрешит.

Можно начать с каких-нибудь шуток на тему 18+. Это поможет, скажем так, "прощупать почву" и понять, насколько человеку комфортно выйти на такой уровень общения и впоследствии взаимоотношений. Шутки могут быть как анекдотами и мемами, так и отрывками из выступлений современных стендап-комиков.