Положите. Отойдите. Есть вероятность, что ребенок заснет, если его укладывать вовремя. Наши "щечки" засыпали еще до спускания с рук, если вовремя укладывать спать. Ребенок к этому славному моменту должен быть сухим и сытым. Не засыпает - помурчите что-нибудь мелодичное (относительно) и негромкое минут пять. И отходите, чтобы понял, что спать все таки придется. Третий подход. Укройте потеплее. И если лежит спокойно - пусть лежит, природа возьмет свое