В Яндексе все самозанятые. Заключается договор. И ещё есть периодический фейс-контроль, когда человек с сумкой, на которой личный номер, фотографируется. Так что другого человека тоже не получится вместо себя устроить.

И чеки тоже автоматически формируются, потом приходит сумма налога с личный кабинет и всё.

Нет, так как сейчас все работодатели стараются устроить своих подчинённых официально,во- первых это стаж для вас ,во- вторых нет проблем с налоговой у работодателя.

Можно, если оформляться не напрямую, а через таксопарк. Разница в том, что таксопарк будет забирать небольшую часть денег, при этом вы как-бы работаете на таксопарк, а не в доставке. Именно так я зарегистрировался, потому что я ИП, а Яндекс требует закрыть ИП и оформить самозанятость, что мне не особо нужно.