Для начала нужно внести ясность в терминологию. Астероид - малое небесное тело, обращающееся по орбите вокруг Солнца, при его размере более 30 метров. Астероид - это то, что ещё не упало. Мелкий астероид, размером менее 30 метров называется метеороидом.

Астероиды и метеороиды, вошедшие в атмосферу Земли могут сгореть в атмосфере и стать метеорами, или достигнуть поверхности Земли и стать метеоритами. Метеорит - это то, что уже упало.

Возможно Вы хотели спросить: "Почему метеориты часто раскалываются при падении?". Ответ: "Потому что они не являются абсолютно твёрдыми телами". Астероиды являются остатками от формирования планет, или остатками комет. Они обычно состоят из металлов, каменных пород и льда. У каждого из этих веществ своя температура плавления.

При входе в плотные слои атмосферы на скорости несколько десятков километров в секунду, тело очень сильно разогревается. За 1 минуту падения, обычно оплавляется только его внешняя часть, но при этом нарушается общая прочность. Очень много метеоритов разваливаются ещё в воздухе и падают частями. В других случаях при ударе о твёрдую поверхность каменный метеорит раскалывается от сильного удара. Полностью железные метеориты выдерживают удар и остаются целыми.

Потому что существуют силы инерции, которые, на "астероидной" скорости превосходят прочность астероида.

Возьмите керамическую кружку встаньте на более-менее твердый пол поднимите над головой и уроните (в кружку можно налить воды). Результат вас поразит. С астеридами та же беда, та часть, которая первой касается твердой поверхности другого небесного тела, останавливается, а остальные части продолжают движение. Астероид разрушается.