Ситуации с увольнениями в армии крайне индивидуальны и зависят от командиров, так что Вашему брату лучше заранее прояснить данный вопрос с начальством, подойти в личном порядке и попытаться объяснить ситуацию (могут пойти на уступки). Если начальник - нормальный человек, то отпустит. Всё-таки сестра - родной человек, близкий родственник.

Если командиры точно ответили, что в увольнение отпустят только с родителями, то смысла ехать особо нет, особенно, если поездка не в ближний свет

Доброе время суток! Вы близкий родственник, а потому, скорее всего командир роты разрешит такое увольнение, тем более, если это будут выходные дни. В этом нет ничего сверх естественного. Поэтому Вам обязательно стоит съездить к брату.