Всё зависит от возраста того, к кому не вернулись родители, и их, родителей, состояния здоровья. Ментального в том числе.

Если ребенку менее 18 лет - лучше позвонить кому-то совершеннолетнему, к кому есть доверие (у родителей в том числе). Родственнику, учителю и так далее.

Если 18 лет есть, а вот родители вызывают тревогу своим состоянием здоровья - думается, начинать поиски надо без промедления.

В остальных случаях по ситуации. Возможно, у родителей появилось внезапное желание побыть вдвоем? Впрочем, если есть тревога - можно тоже начинать поиски сразу. Дать отбой всегда успеется.