Это была ливерная колбаса, дешёвая, серая и невзрачная, приготовленная из печени и прочих внутренностей коровы. Её с удовольствием кушали дворовые псы, поэтому она и получила своё название. Но и для людей она была очень даже вкусной, если зажарить её на сковороде с луком. Или намазать на бутерброд, как паштет.
Насколько мне известно, есть несколько вариантов данного "блюда". Один из них - колбасные обрезки.
Раньше, когда полиэтилена не было, и колбаса хранилась открыто или была завёрнута в бумагу. Соответственно, если от палки колбасы отрезали часть, то у оставшейся части после хранения отрез "заветривался" и терял товарный вид. Поэтому когда новый покупатель хотел купить оставшуюся часть, от неё отрезался кусок. Покупатель получал нарядную колбасу, а отрезанные заветренные куски не выбрасывали, а складывали отдельно. А назывались они "колбасные обрезки" и стоили, соответственно, дешевле колбасы.
Кто-то мог их покупать собакам. А кто-то и для себя.
В трилогии Владимира Беляева "Старая крепость" учащиеся фабрично-заводского училища называли эти обрезки "Собачья радость", там ещё приводилось официальное название продукта "колбаса прима-ассорти". Действие там происходило в конце 20х годов XX века.
Не исключаю, что и в Москве 19 века применялось такое же название для колбасных обрезков.