Оба миксера удобны, но каждый по-своему.
Лично я использую "обычный" миксер (без чаши) для каких-то небольших действий, например, быстро взбить одно яйцо.
А вот планетарный миксер штука очень ценная. Во-первых, он взбивает намного лучше, чем обычный миксер. Во-вторых, он может это делать долго, а потому незаменим при приготовлении колбасных изделий, соусов. Планетарный миксер отлично вымешивает фарш для домашней колбасы или ветчины, хорошо готовит тесто и соусы. Если вы где-то читали, что майонез можно приготовить за пару минут - выбросите этот рецепт! Настоящий майонез должен относительно долго и хорошо взбиваться до белого цвета и быть устойчивым, не расслаиваться, а это за пару минут не сделаешь, минимум 5-10 интенсивного взбивания! Ручным миксером столько времени взбивать довольно сложно.
Так что оба миксера нужны, оба миксера важны!
У меня был и ручной, и насадка в блендере, и планетарный, и даже ручной с отдельной подставкой и чашей.
Самый неудобный из них, на мой взгляд, это миксер в блендере.
Обычный ручной миксер с двумя венчиками хорошо подходит для приготовления простых блюд: тесто для блинчиков или вафель, какой-то несложный крем для торта.
Если речь идет о более сложной выпечке, где надо взбивать белки до бела или сливки, то тут нужен планетарный миксер, либо миксер с подставкой, потому что ручным тяжело взбивать беспрерывно больше 15 минут.
Но только в планетарном миксере можно замесить дрожжевое тесто, поэтому для тех, что печет хлеб, булочки, пиццу он будет намного удобнее.
Поэтому ориентироваться в своем выборе надо исходя из того, что вы планируете готовить.
Для меня в быту удобнее миксер без чаши. У меня погружной блендер Поларис и к нему шла насадка- венчик. Вот мне удобнее так, одела насадку и взбиваешь в какой тебе угодно емкости, хоть в кастрюльке, хоть в ковшике, хоть в блюде высоком. Сделала дело, сняла насадку, убрала. А с чашей и место много занимает, и чаша есть вот одна и все. Это мое мнение, мне так удобно. У меня кухня маленькая, вот и экономия места.
Я бы очень хотела иметь на кухне планетарный миксер. Мне кажется именно он самый мощный и дает самые широкие возможности для творчества на кухне. Но у меня мало места на кухне и эта техника остается мечтой. В наличии у меня обычный миксер и венчик в блендере. Не могу сказать ,что они взаимозаменяемы. Венчик в повседневной жизни используется чаще. Тесто для блинов, соус ,сметанный крем -с этими операциями он справляется на ура. А вот взбить белки для меренг, масляный крем-тут уже нужен миксер.
Удобство ,таким образом,зависит от размера кухни и Ваших кулинарных привычек. Для меня удобнее всего было бы иметь планетарный миксер и блендер.