Считается, что вначале было слово "бабга", персидское название птицы. Затем оно видоизменялось, переходя из народа в народ, в связи с местными особенностями произношения, по мере того, как развозились по миру диковиные птицы. До нас название дошло в таком виде. У немцев осталось ближе к исконому - папагай. У поляков - папуга. У французов почему-то - пироке.

Так или иначе, но к испугу, пуганию слово отношения не имеет.