Термин "одолжить": взять в долг. В этом случае взять деньги в долг можно у соседей, у знакомых, у друга, у приятеля без начисления каких-либо процентов. Если дадут "на веру", то могут дать без оформления какого-либо документа: расписки, договора. Но в любом случае оформление бумажного документа обезопасит дающего в долг от невозврата ему его денег. В таком документе (например, в расписке) должны быть следующие реквизиты: фамилии, имена и отчества дающего в долг и берущего в долг, сумма долга, дата возврата, дата оформления документа и подписи сторон расписки.

Термин "занять". Деньги можно занять как у соседей (знакомых, друга, приятеля - без процентов), так и в своей организации, в коммерческом банке или в иной финансовой организации: под проценты или без них. Операция по занятию денег у юридических лиц будет являться формой займа или формой кредита.