Странный какой-то вопрос ваш...
Ну то есть не то чтобы прямо странный, но ответ же очевиден.
Это примерно как если бы спросить, в чем отличия пола от потолка?
Ну да ладно, отвечаю: фаланга - это плотный строй.
Участники фаланги движутся единой компактной массой.
Тогда как в рассыпном строю бойцы двигаются по отдельности, хотя и в одном направлении и по единому плану.
И еще одно уточнение... это касается любого построения фалангой вообще, а вовсе не только македонской.
Македонцы (а именно, Филипп Македонский) не изобретали фалангу, они ее модифицировали.
Само же по себе построение фалангой использовали и греки других областей и городов, и римская пехота строилась фалангами, да и позже в Средневековье строй швейцарских пикинеров - тоже, в сущности, возрожденная фаланга...