Вот такое это специфичное слово . Я в детстве слышал , а впоследствии часто повторял дурацкую на мой взгляд скороговорку - загадку . Как правильно " Сяду - пояду или седу -поеду ? ". А с неправильным склонением этого слова встречался довольно часто . Например на Алтае можно услышать "ехай" вместо "поезжай" или "едь". Поначалу просто резало слух услышанное , а затем отнес за местную особенность разговорной речи . Глагол ехать не подчиняется общепринятым правилам и стандартам спряжения глаголов и вообще относится к группе исключений . Его спряжение просто надо выучить или зазубрить . А езда и ездить совершенно другие правила при склонении и спряжения . Вот их часто и путают . Как говорится "заблудиться в трех соснах".

Слово езда - существительное, а слова ехать и еду - это глаголы, которые описывают действие.

Если мы говорим о склонении существительного, то парадигма будет выглядеть так

Если спрягать глагол ехать (первое спряжение), то получится-

Если рассматривать глагол ездить(втрое спряжение)-

Если вы имели в виду чередование з/х/д в словах ехал/ еду/ ездит то такая языковая норма сложилась в потоке речи и часто возникала в результате исторических процессов в языке под влиянием различных диалектов и наречий.