Это два совершенно разных по значению слова. Слово "колченогий" происходит от старорусского глагола "колтать", то есть хромать. Колченогим называют человека, у которого одна нога короче другой, либо просто хромого. А кривоногий - человек с искривленными по разным причинам нижними конечностями. Кривоногий вполне может и не хромать. В знаметитом произведении Корнея Чуковского "Мойдодыр"

Этот умывальник одновременно и кривоногий и колченогий.