Если это просто труба лежащая на земле, то просто наклонить и посмотреть на другой конец трубы. Если это целая система из пластиковых труб, то я бы подключил компрессор в одному из концов трубы, открыл бы все краны и продул воздухом. Если потечёт, то вода была, если нет, то нет.

Вероятно, предполагается, что нельзя просто открыть кран или ревизию (если речь о канализационной трубе) и явно убедиться, с водой труба или нет?

Что ж, можно и без крана обойтись.

Самый простой способ: постучать по трубе.

Если она наполнена водой, звук будет глухим.

Если пустая - соответственно, более звонким или гулким.

Есть тут, пожалуй, одна проблема: не факт, что удастся точно понять, если вода заполняет трубу не полностью, а частично.