Числительные в примерах собирательные.

И употребляются такие числительные только с лицами мужского пола. А с лицами женского пола не употребояются.

Поэтому правильно семеро козлят и нас двое. А двое подруг не правильно. Надо говорить две подруги.

Пятеро котят и четверо мужчин правильно. Это лица мужского рода. А четверо женщин нет. Надо говорить четыре женщины.

Но и из этого правила есть исключение. Правильно сказать обе подруги. Хоть подруга это женский род.

Обе употребляются с лицами женского рода. Поэтому на обеих берегах неправильно. Берег он мужского рода. Правильно на обоих берегах.

Не правильно семеро кошек. Правильно семь кошек. Невольно вспоминается фильм "Формула любви". То как итальянка учила русский язык. Но ведь выучила.