На картине А.М. Васнецова представлено сразу несколько категорий населения.
1) Сам удельный князь. Сидит в центре, в мантии. По его богатой одежде (мантия с золотыми вставками, соответствующий головной убор), также у него царственная поза. Он единственный сидит на медвежьей шкуре, что является не дешевым предметом. Это подтверждает его статус.
2) Бояре. У них также не дешевая одежда, но они не сидят, а стоят рядом с князем. По классу они ниже, поэтому просто стоят рядом. Это в жёлтой и оранжевой одежде.
3) Дружинники. Это воины в специальных доспехах с оружием. Их сразу видно по металлическим доспехам с красными выкройками, которые были свойственны только для них.
4) Слуги. Это люди рабочие. Стоят слева в скромной одежде. Выглядят не богато, устало. В их руках молоты и вёдра.
Вообще все классы можно по одежде отличить. Цветная одежда - это не дешевое удовольствие в то время, а с вставками из золота, узорами могли позволить только состоятельные люди. У дружинников специальная военная форма. А у рабочего класса бедна одежда, тусклых зеленых, серых цветов. Мантий нет, а из обуви - лапти.