Беременные носят, чтобы живот не передавливать. Лямки с боков получаются, ещё и держат живот.

Рабочие носят комбинезон на лямках, с такой же целью, чтобы, когда тяжести поднимают, бандаж можно было пододеть. С обычными брюками с поясом такой трюк не прокатит.

А в детском саду ребенка за лямки держат сверху, когда он идёт, чтобы не упал. Отсюда выражение: ходить на помочах.