Ювенальный и ювенильный - это разные слова, но они связаны между собой.

Ювенальный обычно используется в юридическом контексте для обозначения несовершеннолетних и касается вопросов, связанных с подростками и юношеством.

Ювенильный чаще употребляется в биологии и медицине и относится к стадии развития организмов, особенно в отношении к молодым особям.

Таким образом, оба слова имеют свои специфические значения, и ошибки в написании здесь нет.