Can - это глагол могу. (I can move it) - я могу сдвинуть это
Could - это глагол мочь, но в формате вопроса - могли бы Вы (в уважительной форме- не могли бы Вы «сделать». (Could you move it?) - могли бы Вы сдвинуть это?
Кстати, есть ещё один глагол со смыслом могу - may ( но здесь смысл «разрешено ли мне»)
May I move it - можно ли мне сдвинуть это
I may move it - я могу (мне можно) сдвинуть это