("из трупов животных" - не предлагать!!)
В научном мире наиболее популярны две гипотезы: органическую (биогенную) и неорганическую (абиогенную). Так как органическую не предлагать, то рассмотрим неорганическую.
Нефть образуется в результате неорганических процессов в глубинах Земли, без участия живых организмов. Она образуется из неорганических веществ (например, карбидов металлов) в результате химических реакций в мантии Земли. Углеводороды мигрируют из глубин Земли к поверхности, где накапливаются в пористых породах.
Эту гипотезу предложил в XIX веке Дмитрием Менделеевым считая, что нефть образуется при взаимодействии воды с карбидами металлов в недрах Земли.
Эта гипотеза является второй по популярности.
Есть и космическая гипотеза: предполагает, что углеводороды могли быть занесены на Землю с метеоритами или кометами.
Ну и гипотеза (ни вашим не нашим): комбинированная, т.е. симбиоз органической и неорганической.