Упование, уповать - имеет старинные корни,

сейчас применяется наряду и как синоним словам - надеяться , полагаться.

Примеры:

"На вас уповаю - надеюсь, полагаюсь, вся надежда на вас."

"Уповаю только на Бога."

Смотрим Большой толковый словарь русского языка Кузнецова:

УПОВАТЬ, нсв. на что, с инф. или с придат. дополнит. Высок. Верить в исполнение, осуществление чего-л., надеясь на чью-л. помощь или на удачное стечение обстоятельств.

Можно уповать не успех, на провидение, на судьбу. Можно уповать на то, что все закончится благополучно.

Слово книжное, древнерусское, но этимология у него неясная. Его соотносят с древнеиндийским

корнем pávatē, punā́ti «очищает, искупает, проясняет»; или древним германизмом, ср. нем. hoffen (надеяться).

Кроме высокого стиля, слово может использоваться в ироническом значении например: Я надеялся ее разговорить, но потом перестал уповать на успех.

Материалы из Этимологического словаря.