Скорая медицинская помощь не занимается взятием крови у пациентов.

Скорая помощь - это экстренная служба, а не лаборатория по взятию анализов.

В целом медицинские работники у всех берут кровь при необходимости.

Хоть с ВИЧ, хоть с гепатитом С, хоть с сифилисом.

Если вы имеете в виду кровь из пальца на сахар, то тоже обязаны брать у всех.

Ответ на ваш вопрос: медработник не вправе отказываться от выполнения манипуляций, если пациент болен инфекционными заболеваниями.