Слово правило пишется с большой буквы в начале предложения, в начале прямой речи, в начале названий (например, книга «Правила поведения за столом»), как первое слово официальных названий документов нормативного характера (например, Правила дорожного движения, Правила русской орфографии и пунктуации), как условное имя собственное (Правила для предупреждения столкновения судов в море, далее -- Правила...).