У глаголов мочь, смочь неполная парадигма, поэтому формы повелительного наклонения нормально не образуются. Но употребление форм моги, смоги возможно в определенном контексте как окказиональных: Я не могу этого сделать, а ты смоги! Формы клади, положи правильны и широко употребляются.